1、强大的电脑:自动驾驶汽车必须有一台非常强大的计算机来计算「真实3D世界」中的路况;但以目前的技术水平,仍然无法实现零漏洞超大数据流运营,即使有,也无法控制成本匹配普通代步车,所以目前还没有真正意义上的无人驾驶汽车。
2、通过16线激光雷达识别周围的障碍物(静态障碍物、动态障碍物),通过分类算法识别动态障(包括障碍物相对车的速度、方向),进而实现无人车的避障。
3、障碍物检测与避障:激光雷达通过精确扫描,能够实时捕捉到车辆周边的环境信息,包括其他车辆、行人、障碍物等。这些数据对于自动驾驶系统识别潜在危险至关重要,有助于系统及时作出反应,确保行车安全。
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